ADT-856 PCI BUS 6 Axis Motion Control Card
![adt-856_m.gif]()
کنترل سروو موتور و استپر موتور 6 محور با قابلیت کنترل هر محور بصورت جداگانه
با 32PCI bus بیتی PnP
توابع چند پروفایلی با صحت و تکرارپذیری برای کنترل motion card سرعت بالا
قابلیت تغییر موقعیت و سرعت در زمان واقعی پروسه حرکت
قابلیت خواندن موقعیت منطقی، موقعیت واقعی، سرعت راه اندازی،چگونگی راه اندازی و شتاب در زمان واقعی فرایند حرکت
Each axis has 3 STOP signals, which are used to search for home and Z-phase of coder
قابلیت homing جهت پیدا کردن پالس z
((stop signal ، 1 سیگنال موقعیت سروو ( (servo in–position ، 1 سیگنال آلارم سروو و یک سیگنال ورودی جنرال که همه سیگنال ها بجز 2 سیگنال محدود کننده قابلیت استفاده به عنوان سیگنال جنرال ورودی را دارند .
دریافت سیگنال از درایو سروو موتور، سیگنال z انکودر، سیگنال موقعیت، سیگنال آلارم
مشخصات کلی :
سازگار با DOS, WINDOWS95/98/NT/2000/XP, WINCE and Win7
قابلیت برنامه نویسی با C, VC++, VB, BC++, C++builder, LabVIEW and Delphi
48 خروجی دیجیتالی و 32 ورودی دیجیتالی
مدهای کنترلی قابل دسترس : quantitative motion, continuous motion, back-to-home motion, multi-axis interpolation, arc interpolation ,and continuous interpolation
قابلیت ها :
قابلیت کنترل 2 محور سروو موتور یا استپر موتور که هر 2 محور دارای ورودی فیدبک موقعیت encoder و 3 سیگنال متوقف کننده (stop signal) می باشند
هر محور دارای 2 رجیستر مقایسه گر 32 بیتی جهت محدود کردن نرم افزار است
16 motion card در یک سیستم، 96محور
linear interpolation دو تا 6 محور , continuous interpolation و arc interpolation چند محور
افزایش و یا کاهش سرعت بصورت خطی و یا S-curve
افزایش و یا کاهش سرعت بصورت خطی غیر متقارن
شمارش 32 بیتی، ماکزیموم رنج شمارش : -2,147,483,648~+2,147,483,647
کنترل موقعیت با دو شمارنده UP/DN, یکی جهت شمارش موقعیت منطقی و دیگری جهت شمارش موقعیت واقعی
ورودی :
48 ورودی دیجیتالی ایزوله
ولتاژ ورودی:24-5 ولت
ولتاژ ایزولاسیون: 2500V DC;
2 ورودی انکودر AB فاز به عنوان فیدبک سروو
ماکزیمم فرکانس ورودی انکودر : 4MHz
maximum current: 100mA
خروجی :
32 خروجی دیجیتالی ایزوله
2 محور خروجی پالس برای کنترل سروو یا استپر
نوع خروجی ها : NPN collector open circuit
ماکزیمم فرکانس پالس خروجی : 4MHz
مد پالس خروجی : pulse + direction یا pulse + pulse
کاربرد :
نقشه کش های گرافیکی (Graphic Plotter)
Tapping machine
Dispensing machine
ماشین جوشکاری
ماشین حفاری
ماشین پانچ
تشخیص اتوماتیک اتصالات الکترونیک
تشخیص اتوماتیک پرس
برش و جوشکاری نیمه رسانا
انواع دستگاها های برش NC
ربات های صنعتی
اندازه گیری فضای مختصات
تجهیزات نمونه برداری پزشکی و زیست شناسی
